麦克纳姆轮小车3.0——改用虾米扩展板
2022-02-012249
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本文介绍了如何通过改用虾米扩展板来提升麦克纳姆轮小车的动力。所需材料包括麦克纳姆轮、TT电机、micro:bit主控板、虾米扩展板等。文章详细列出了材料清单，并提供了激光切割图纸。此外，还展示了如何修改电脑遥控代码以实现新功能，如斜着走和开关灯。最后，通过视频展示了小车的实际效果。
这一次，我们把小车改成用虾米扩展板，TA有更强劲的动力。而且我们不需要改动太多东西，只需要对小车执行端的代码稍作改动。
步骤1 买材料（以前买过的可以不用再买）
以下是激光切割图纸：
给锂电池接线时小心短路，小编在学校时差点把学校烧了······
我给小车加了一些新功能，比如斜着走、开关灯，大家可以自己删减。但是要实现这些功能还需要改一下电脑遥控代码：
然后，我们把遥控端的micro:bit板用数据线与电脑连起来，然后点连接设备，点击小绿旗就可以操控了：
来看看效果吧！
完
