麦克纳姆轮小车4.0——给小车加上摄像头
2022-02-022523
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本文介绍了如何给麦克纳姆轮小车3.0加装摄像头，实现远程操控。所需材料包括麦轮小车3.0、micro:bitV1.5主板、电脑（需安装Mind+）和5.8G无线视频传输模块。通过简单的步骤，如安装图传模块、连接摄像头并固定在车头，以及将接收机接到电脑上，使用Mind+编程实现远程操控。最终效果是能够通过电脑实时查看小车前方的画面，适用于STEM教育和机器人社团项目。
上一次小编给小车改用了虾米扩展板，这次小编突发奇想，给小车加一个摄像头，不就可以像机甲大师S1一样远程操控了吗？小编说干就干，在DF创客商城找呀找呀找······最后，找到了这个——
步骤1 准备材料
步骤2 了解与使用5.8G无线视频传输模块
此款5.8G图传属于模拟图传，所传输的图像清晰度相当于一百万到两百万像素（小于或等于640*480分辨率）是穿越机上大部分所用的图传，为了追求低延迟而牺牲了画质，信号差时出现雪花属于正常现象，如图（实际画质会比下图好）：
使用步骤：
1.将图传模块安装在小车上，3m胶就行了。
2.将摄像头插上排线插上并固定在车头。
3.将图传接收机接到电脑上，如图：
4.让电脑显示画面，可以用mind+中自带的功能模块“机器学习”，在原来电脑操控小车的代码上改一改就行了。如图：
完
