「仿生四足系列」第一篇 建模
2022-04-191591
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本文介绍了作者从波士顿动力的启发开始，使用切比雪夫连杆机构和乐高积木搭建仿生四足机器狗的过程。首先通过草图构思，然后使用乐高积木还原了机器人腿部结构模型。文章详细展示了每一步的建模过程，并最终完成了初步的仿生四足机器狗模型。适合STEM教育场景，帮助孩子理解机械原理并激发创造力。
早上起来捡到一个快递员，上来一把抢走他的快递，然后回家把快递修理一顿……原来是一本 杂志 。接着我就看到了里面有关波士顿动力的文章。然后我就觉得这很有意思，决定买一个，但是我妈说太贵，不想买。校长说这只是积木而已，给了材料自己搭建就行了。没办法，哼，你不买，我自己做一个！
来，上才艺
步骤1 构思
空想肯定是想不出来的，就先画了个草图，但是我想将它呈现得更动态一点，所以就用JIMU搭建了一个机器狗，但是功能并不理想。
于是，我开始在DF创客社区上查（抄）找（袭）相关资料，直到看到了驴友花雕的帖子连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html?fromuid=837580之后，我便有了灵感——可以使用切比雪夫连杆机构来实现。所以我就用乐高积木还原了机器人腿部结构模型。
步骤2 建模
我使用的是这种切比雪夫连杆机构，它常用于制作机器人。
首先先拼好一条腿
然后可以根据这一条腿拼出剩下三条腿。
步骤3 完成
（感觉还有点酷的感觉……）
但是，想要实现它，还差个十万八千里。
不过没关系，既来之，则做之，我将会继续更新！
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