全天候上下学过马路系统

我们小学上学放学路上人流量很大，为了确保安全，会有专门的老师+执勤家长在人行道路口指挥交通，费时费力不说，还偶尔会有一些“漏网之鱼”闯红灯，为了解决这个问题，蔡壮老师和我帮助两位聪明的同学完成了这个作品，希望能有一天把它实现在现实生活中，帮助我们提高通行效率！

材料如图所示。

因为两个小家伙之前没有编程基础，所以学习编程这里我以结果为导向，针对作品要实现的功能所需的知识点进行突击培训，每天早晨下午共2小时左右的时间，小家伙们学的也很认真很快。

这里的学习步骤如下：

1.认识软件、硬件相关概念

2.“点灯”程序的编写

3.红绿灯程序的编写

4.舵机的控制

5.语音合成模块的使用

6.多线程操作（难点）

好在一切还算顺利

红绿灯、舵机、语音合成模块相对不难，主要是ws2812灯带的处理，因为只打算用这一条灯带，但是考虑到红绿灯人行道和马路的灯颜色不用，以及后期粘贴灯带拐弯处理，所以我们决定将灯带裁剪，二次加工，如下图：

裁剪为4段的灯带

处理灯带（焊接+胶枪保护）

测试所有硬件

这一块是蔡壮老师带着两个孩子一起完成的

1.使用KT板做路面

2.使用绿色的草坪纸和黑色纸做斑马线和草坪

3.使用校车模型、蛋仔模型模拟马路情况

认真的蔡老师

1.红绿灯要双向或者4向，让所有人都能看到才行

2.语音合成的内容可以再丰富一点

3.道闸的设计可以再多变一点，比如四个挡板

4.加入应急处理预案——手动控制模式