M10变形记：1-乐高小车搭起来
2025-06-01140
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本文介绍了如何使用M10扩展板和乐高积木搭建一个可红外遥控的乐高小车。项目的目标是通过简单的步骤，让孩子们在动手实践中学习编程。材料清单包括M10、M10扩展板、乐高电机和乐高积木。首先，需要搭建乐高小车，然后编写程序以实现红外遥控功能。此外，还增加了板载RGB灯闪灯和鸣笛功能。通过这个项目，孩子们可以锻炼动手能力和编程思维。
6.1 阴 周日
经过了M10扩展板+龙舟奇妙之旅的历练，它已经是一个比较”成熟“的宝宝了。61儿童节来了，它将开启新的变形记。
在这个新坑中，M10+扩展板组合将有很多变化，首先，它将变形为乐高小车。
目标任务：
1、搭建M10扩展板乐高小车，小车有两个电机驱动车轮，一个万向轮。它的外形可能是比较简约的。
2、遥控方式首先用最简单的显得没有技术含量的红外遥控，控制小的前后左右停闪灯鸣笛等功能。通过项目练习，熟悉M10新扩展板的性能。
材料清单
- M10 X1
- M10扩展板 X1
- 乐高电机 X2
- 乐高积木 X
- 超声波传感器 X
步骤1 搭建乐高小车
再认识一下M10的扩展板，电机接口M1，P5数字口，P8模拟口，电机接口M2，数字口P6，模拟口P16。
运用手上的乐高积木，搭出一辆搭载M10+扩展板的乐高小车。
在这个帖子中，前面的超声波只是一个摆设。
后面因为磨到车轮，去掉了后面的装饰。
步骤2 编写程序，红外遥控
测试红外键值
写程序，找一下前后左右停五个键的值。
写程序
定义函数，让两个电机合作实现前后左右停的功能。
开机画面：
基本功能实现了，可以使用红外遥控器控制小车了。
步骤3 增加其它功能
写程序增加板载RGB灯闪灯功能， 板载有两RGB灯在P13，需要加载灯带库并通过pinpong库接入。
增加鸣笛功能，这个简单。
补充功能后的程序：
测试通过了。
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