基于行空板M10扩展版井盖、管道监测

创作背景：随着城镇化的发展，城市的角角落落到处分布着各种管道的井盖，他们有污水管道、天然气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道等等，在马路上也分布着许多井盖，有时候井盖会损坏或丢失，如不能及时发现提醒、维修，会对行人、车辆的安全造成极大的威胁，对整个城市的形象也是一种不良影响。 设计初衷为及时发现井盖损坏、丢失情况，管道内可燃气体，有害气体较多时，并进行提醒警示、报告维修，及时通风，避免造成人员伤亡现象。

作品简介：1. 井盖设计：传统井盖一般是在盖子表面预留两个小孔，维修时需要专业的工具撬开，一般非专业人员很难打开。我们设计的井盖在盖子表面预留两个隐形的把手，维修时打开把手就可以提起井盖，不需要专业工具辅助，方便了维修。

3D设计井盖效果图

实物展示图

2. 井盖预警设计：井盖的下面安装防坠网，如遇有醉酒、接打电话的行人没有注意到提醒掉入井道，这时防坠网能防止行人摔伤。

3D设计防坠网图

实物展示图

项目功能：程序运行后，利用红外检测模块检测井盖是否存在，如果不存在ws2812灯环进行提醒，语音进行提醒。

管道内部，如果可燃气体或有害气体检测，如果超标就开启排风，把气体排出。

硬件连接：P16连接ws2812,P1连接红外传感器，P0连接气体检测模块，P2连接风扇等。

程序设计：

效果展示：

作品演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1KT3czoEWW/

总结与展望：由于时间原因，摄像头识别井盖，将数据通过物联网发送平台还没做，手头也没有gps、音箱播放模块等，部分功能制作还是简单，后期还得多在论坛里学习，希望作品不足得到批评，提出更多建议改进。