用我的小智桌宠小狗体验MEIRKIN老师的AI小狗固件

11.4

【目标任务】

这个帖子记录一下用我的小智桌宠小狗体验MEIRKIN老师的AI小狗固件。

我做了一个小智AI桌面宠物小狗，可是不会做表情，就在B站里看到了@MEIRKIN老师的视频（大佬们早在上半年就分享出小智AI小狗的制作了）：

【AI小狗详细教程】 https://www.bilibili.com/video/BV1NCjEz9E4T/?share_source=copy_web&vd_source=bf02494b705eb3767ac801cc064e1021

看完之后，发现我的探索结果（硬件使用与接线）和大佬们的研究结果竟然是相似的，老师并没有开放源码，但是分享了固件。

通过网盘分享的文件：AI Dog教程工具大全 链接: https://pan.baidu.com/s/1BY9pxd-rPC-zp1BlIdVSTA?pwd=cug8 提取码: cug8

虽然我的小狗狗体型和老师的不太一样，不过体验一下固件的功能还是可以的。

1、修改舵机引脚

从视频可以看到，大佬也是从面包板小智+舵机修改源码完成AI小狗的，小智版本较早，为0.9.9版本。

老师的舵机左右间距很小，前后间距较大，所以小狗的体型显得修长。

因为老师用的板子是窄长的。

MEIRKIN老师的AI小狗的舵机引脚如下图

于是我也拆开我的小狗狗，将舵机引脚信号线改成了同样的。

左前--GPIO17

左后--GPIO18

右前--GPIO13

右后--GPIO14

2、下载固件并烧录

从大佬分享的网盘中下载固件文件：

解压

这几个bin文件都要烧录到ESP32 S3开发板中。

烧录地址如下图

烧录完成后就可体验MERIKIN老师编译的AI小狗固件功能了。

我的AI小狗宽了点，短了点，有的动作并不能全部完美复现，能体验一把，蛮开心啦。