“书桌学伴”——会举手为你喝彩的 AI 学习小伙伴

一、项目背景

    当孩子攻克一道难题、对自己比出“胜利 V”或“大拇指”时，书桌上的小机器人立刻举起左手/右手，用“拍拍手”式的灯光+动作给Ta即时、无声却强烈的正向反馈，让学习成就感“被看见”。

     过去，孩子考 100 分才能听到老师表扬；现在，攻克每一道小题，都能被‘书桌学伴’举手庆祝——把‘大成就感’拆成 100 次小确幸，学习动力就这样被悄悄加满。

二、功能概述

1️⃣ 夜晚书桌，小学生皱眉做题 →
2️⃣ 灵光一闪，写下答案，偷偷对自己比了个“✌️” →
3️⃣ 小机器人（二哈识图+行空板 M10）秒识别，左臂“刷”地举起，屏幕显示笑脸表情
4️⃣ 孩子愣住→笑出声，轻声道“原来我真的可以做到！” →
5️⃣ 镜头拉远，墙上贴纸记录今日举手次数：第 5 次，累计“自信值”+5。

三、技术实现
① 视觉端：HuskyLens 内置“手势识别”模式，学习 2 类样本
  A. 胜利 V（食指+中指），B. 大拇指。
② 决策端：行空板 M10 收到“手势 ID=1”→驱动 9 g 舵机举起左手；“ID=2”→举起右手。
③ 反馈端：
  - 屏幕：呈现“笑脸”动画。
  - 文字：“你真棒”

四、心理设计

1. 即时性：识别→反馈<0.5 s，抓住多巴胺分泌黄金窗口。
2. 可控感：孩子主动比手势才触发，避免“机器人乱鼓掌”造成干扰。
3. 可视化成长：累计举手次数=“自信值”，把抽象情绪量化成游戏化经验条。

静默陪伴：无语音或轻音量，夜间学习不打扰家人；灯光柔和，替代“拍桌子”式自我激励。

五、硬件清单

六、外观结构

七、电路连接

二哈huskylens2 – IIC

舵机 ---P21 P22

八、程序实现

九、演示视频