[求助]自动浇花遇到的问题

高电平水泵运转低电平水泵不运转，如果你用的是继电器的话

如果接了水泵，是必须要外接电源的。

还有一个需要注意的是，水泵必须要放到水中哦，不能在空气中给它加电，会烧坏水泵。

您可以这样试试：[code]void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello world!");
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
delay(5000);
}[/code]

您的代码有问题，switch1没有定义端口。还有主板要外接电源哦。

[code]void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello world!");
if (switch1 == 0){
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
switch1 = 1;
}else{
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
switch1 = 0;
}
delay(5000);
}[/code]这个代码有问题吗?水泵还是没反应.

看错，那就是一个水泵，加电就抽水灌溉。
库里面有代码[code]void sunflower::pump()
{
if(dat1<35)
{
if(dat2{
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
}
if(dat2>=85)
{
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
delay(100);
}
}[/code]当前 D4,D7 都是[code] digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(7,LOW);[/code]当：[code]digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH); 水泵开关[/code]当：[code]digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW); 水泵关闭[/code]你可以根据AP9930全桥内部结果分析下逻辑
AP9930全桥内部如附件图

回答：
下载的IDE是什么版本的，老的库文件有可能只能在0023一下版本的IDE下面兼容。请告知你是再哪里下载的库文件。我这边看看。
下面是 控制板电路图链接 http://www.dfrobot.com/image/dat ... l%20board%20SCH.pdf
电路使用D4、D5、D6、D7 四个接口控制一个AP9930这个全桥驱动芯片，
如果是单稳态水阀，只需要控制他输出一个电压吸合水泵。
对于双稳态，需要瞬间脉冲控制水泵，水泵将固定在吸合状态，然后在反向全桥输出使水泵打开
下面是库函数里面的控制代码示例[code]void sunflower::Solenoid()
{
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
if(dat1<35)
{
if(dat2{
if(j==0)
{
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
delay(30);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
j++;
}
}
if(dat2>=85)
{
if(j==1)
{
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
delay(30);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
j=0;
}
}
delay(100);
}
}
[/code]