[求助]对双足行走机器人怎样舵机同时工作完成行走没有懂

2012-08-021.4万
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双足行走机器人是一种通过多个舵机协同工作来模拟人类行走动作的机器人。本文探讨了如何让多个舵机协调工作以实现行走。对于对机器人制作感兴趣的技术爱好者来说,了解这些控制原理是非常重要的。

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评论(3)
20060606
20060606
可以仿照人的步态思路
yeadmin
yeadmin
比较高级的做法是用陀螺仪和加速度传感器获得重心数据,然后用zmp算法进行步态运算.
Mickey
Mickey
一般使用舵机控制器调试动作,然后保存动作,脱机运行既可以行走,当时调试动作是比较麻烦的。
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