sdb传感器驱动板问题
2012-12-299311
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本文讨论了SDB传感器驱动板的校验和计算和编码器脉冲读取问题。用户在设置电机参数时遇到了校验和计算的问题，并且在读取编码器脉冲数时发现无论编码器是否转动，返回的数据始终相同。文章提供了具体的命令设置示例和校验和计算公式，帮助用户解决实际调试中的问题。
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有两个问题： 一、校验和怎么计算出来的 我的编码器是欧姆龙的EA62-CW3C，500线的（十六进制设置为01F4对的吧？），电机齿轮是30个，编码器齿轮是25个，相互连接，减速比应该是30/25=1.2（命令中十六进制设置为000C对吗？） 轮子直径是60mm的，周长就是60*3.14=188.4mm，十六进制设置为00BC对吗？） 电机参数设置的命令，我写的是55 aa 10 06 0B 01 F4 00 0C 00 BC 校验和不知道写多少，告诉下计算公式 二、上面设置的那个轮子周长的作用是什么呢？我的这个是多个齿轮组合的，我只需要编码器传给我编码器脉冲数就可以了，我自己计算， 三，如果我只要读取编码器的脉冲数的话，还需要设置电机参数什么的吗？ 我把编码器的的四根线连接到板子上，然后输入编码器读取指令：55 aa 10 00 12 21，返回的是55 AA 10 08 12 00 0A 00 00 00 00 00 00 33 0A，不管编码器转不转都是返回这个同样的。什么问题呢？ |
