sdb传感器驱动板问题

本文讨论了SDB传感器驱动板在不接电机只接编码器时，编码器数据不变的问题。作者尝试了两种不同的调试方法，包括电机参数设置、PWM模式及控制量、PID控制及参数设置，但均未解决问题。文章详细描述了调试步骤，并提供了故障排查的方法。通过这些步骤，用户可以逐步排查并解决编码器数据不变的问题。