LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人
2013-03-197842
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本文介绍了如何使用LabVIEW软件设计一个六足机器人的人机控制界面。通过蓝牙串口发送命令，控制乐高六足机器人的12个mini舵机执行预设的动作序列文件。适合STEM教育场景，帮助学生理解编程与机械控制的结合，培养动手能力和创造力。
 上篇文章《Arduino与LEGO结合的六足机器人》中，讲解了使用32路舵机控制板的方法，该板自带了一款舵机控制软件，我用该软件控制着六足机器人的12个mini舵机做动作，通过“示教”法一步步地确定了前、后、左、右4个动作组，然后把动作序列文件下载到机器人身上舵机控制板的存储卡中，并在线运行，测试机器人的运行是否符合预期。 《Arduino与LEGO结合的六足机器人》文章的网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/291894_b2e9f.html。 在这篇文章中，我用LabVIEW软件设计了一个六足机器人的人机控制界面，设置5个互动按钮。界面设计目的是，当按钮按下时，会把一行字符串命令通过蓝牙串口，无线发送到舵机控制板，执行事先下载到其存储卡中的前后左右及停止动作序列文件，让机器人“活”起来。 博客文章地址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/292196_ead67.html。 |
