UNO R3+L298+Sensor Expansion V5

2013-04-121.3万
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本文讨论了使用UNO R3、L298和Sensor Expansion V5.驱动4WD小车时遇到的问题。用户报告前进时突然后退,云台舵机使用时小车停止。文章指出7.5V供电可能导致电压不稳定,进而影响电机和舵机的协调工作。提供了具体的排查步骤,帮助解决电机和舵机的冲突问题,确保小车正常运行。
我把这三个连在一起,然后用l298驱动4个电机,使用的是4wd小车,用v5驱动xbee和2自由度云台舵机。但是当我前进的时候突然后退,小车会启动不了,有时候小车开动时候,云台的舵机一使用,车子就停下来不动了。

我用的是5节AA电池一共7.5v电压。求大侠这个是什么问题呢,是电压太大还是太大还是其他问题呢?麻烦大侠们啦!!!

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评论(3)
Mickey
Mickey
以上症状应该是电源电流不够导致,小车电机和舵机都比较耗电,如果同时使用,你的电池估计负载过重。需要增大电源电流容量。
Holiday
Holiday
L298N是桥式电路,会不会是你的程序出问题了,就是在前进时的PWM输出在后退时没有关闭,所以就和以后输出的PWM抵消了。。。。。
yeadmin
yeadmin
2自由度云台需要单独供电。 电流不足会导致系统重启。
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