机器人关节内部小型舵机选型

简单的推荐一些舵机选型给您：
1. https://www.dfrobot.com.cn/goods-224.html
第一种是金属齿的，体积比较小，但是力矩略小，大概在2.5kg*cm左右。可控角度：0~150°
2. https://www.dfrobot.com.cn/goods-224.html
3. https://www.dfrobot.com.cn/goods-230.html
3号，力矩刚刚好满足您的0.5N*m，第二个是我用过感觉品质最好的舵机，19kg远超出您的负载，性价比很高。2号角度在0~180°，三号0~150°
4. https://www.dfrobot.com.cn/goods-225.html
一款数字舵机，可控0~300°数字舵机，成本高，串口指令驱动，非常规RC signal控制，性能好，驱动较复杂！
另外据我所知用在机械手臂内部的还会用那种比较进阶的记忆合金，也就是电子肌肉。有兴趣可以了解下
https://www.dfrobot.com.cn/goods-667.html
https://www.dfrobot.com.cn/goods-617.html

正负180度是没的， 数字舵机也只有正负150°。 扭矩大的有不少。0.5Nm=5kgcm。大多数舵机都能满足。