🚀掌握Matlab与Arduino连接技巧：STEM教育必备！

Matlab和Arduino

2013-12-0313.8万

Fantc

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本文介绍了如何使用Matlab Arduino Support package实现Matlab与Arduino之间的串口通信。支持的控制板包括UNO、Mega 2560和Duemilanove。通过简单的配置，可以在Matlab中实现对Arduino板的操作，如简易USB示波器和GUI控制LED。适用于STEM教育场景。

如果大家附件下不了，请到百度网盘去下，每一楼的附件都能在下面这个链接里找到http://pan.baidu.com/s/1lDq5k
Matlab是运用极广的数学软件。Arduino又是现在很火的开源硬件平台。两者连起来玩也是很爽的。
特别是现在Matlab出了Arduino支援套件以后，玩起来比以往的串口通信简单多了。

第一部分 Matlab Arduino Support package
第二部分 Simulink Arduino Support package
第三部分 Matlab的串口通信
第三部分 Simulink的串口通信

坚持持续更新与编辑。

Part 1 Matlab Arduino Support package
这个支持包是为了实现Matlab与Arduino之间的串口通信。基于在Arduino板上提前烧写的服务器程序（Server program），监听串口的命令，需要的话可以返回结果。也就是说，Arduino板只需要提前烧写一个程序，之后便可通过Matlab命令对其直接操作。

该支援包支持学生版的Matlab。支持的控制板有UNO，Mega 2560，Duemilanove。
可以在Matlab官网下载，地址http://www.mathworks.de/hardware-support/arduino-matlab.html
点击下方的Requirement框里的“MATLAB Support Package for Arduino”，在新打开的网页中在右边点击Download Submission即可
也可以在本贴的附件直接下载ArduinoIO压缩包

下载后解压。把解压文件里的pde/adiosrv/adiosrv.pde文件用Arduino IDE烧写到Arduino控制板上。
把matlab的工作路径修改到ArduinoIO文件夹。这样配置就算完成了。

现在来实验一下。用matlab完成一个简易的usb示波器
首先建立arduino和matlab的连接，代码如下
a = arduino('COM3');
matlab会用几秒钟的时间来建立连接

用一个1k欧的可调电阻串联一个1k欧的电阻。如下图连接，楼主用的是AnalogRead pin 5
Matlab和Arduino图1

将下面的代码直接复制到Matlab命令框，即可运行。
interval = 10000;
passo = 1;
t = 1;
x = 0;
while(t<interval)
b = a.analogRead(5)*10; % 把读到的值放大10倍
x = [x,b];
plot(x);
grid
t = t+passo;
drawnow;
end

从a5所读的值会实时的画在图上，效果如下图。可以自己手动调整可调电阻阻值，即可在plot窗口观察阻值变化。
Matlab和Arduino图2

下面来试一下把支援套件用到GUI点亮或熄灭led Matlab和Arduino图4

这里为了使用digitalWrite(pin)设置了两个pushbutton。标签（tag）分别是led1和led2
在函数 _OpeningFcn 里设置全局变量，以及初始化。
global a;
global led1_state;
global led2_state;
a = arduino('COM3');
a.pinMode(3,'output');
a.pinMode(4,'output');
a.pinMode(5,'input'); % 5读取3的状态
a.pinMode(6,'input'); % 6读取4的状态
led1_state = 0;
led2_state = 0;

在函数 led1_Callback中添加如下代码
global a;
global led1_state;
if led1_state == 0
a.digitalWrite(3,1);
led1_state = a.digitalRead(5);
set(hObject, 'BackgroundColor',[0 0 1]);
else
a.digitalWrite(3,0);
led1_state = a.digitalRead(5);
set(hObject, 'BackgroundColor',[1 1 0]);
end

根据变量led1_state设置led1的状态。读取led1状态，更新变量led1_state。更改按钮颜色
如果使用togglebutton，可以省略全局变量led1_state，可直接使用a.digitalWrite(3,(get(hObject,'Value')))进行状态切换。
注意：如果第二次执行的时候没有把语句 a = arduino('COM3')删除，或者没有清除变量a。都会出现错误
在函数led2_Callback中类似。完整代码在附件

Matlab Support Packag for Arduino（Matlab支援套件）：
下载附件

ArduinoIO.zip

Matlab GUI LED:
下载附件

led.zip

评论(35)

JOVI

学习学习

小灵通

你好，我在arduino中写好了代码可以通过IDE里的串口绘制图形，我想利用MATLAB来保存这些数据并绘制实时图，要怎么操作呢？我的ADXL345传感器，IIC协议。

汤半泛

隔岸观火上浇油

fya

请问一下这是什么情况呢？

再粗点再大点

学习了

lkl0305

问下问什么我的一直提示：

Arduino IDE at folder 'arduino-1.8.1' is corrupt. Open Add‑On Explorer to reinstall MATLAB Support Package for Arduino Hardware.
但我的这个支持包装上了呀？

正在学习，踏着前辈的足迹:lol

Chenlei

楼主大神，没有Matlab账号怎么装simulink的arduino模块

zjy

“下载后解压。把解压文件里的pde/adiosrv/adiosrv.pde文件用Arduino IDE烧写到Arduino控制板上。把matlab的工作路径修改到ArduinoIO文件夹。这样配置就算完成了。
”
请问我怎么没找到 adiosrv 这个文件夹，只有 adio adioe adioes 这三个文件夹？