【转】Arduino连接超声波传感器测距
2013-12-051.4万
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本文介绍了使用Arduino连接超声波传感器进行测距的方法。通过电路连接和示例代码，可以实现对大幅平面的静止测距。文中提到，普通的超声波传感器测距范围大约在2cm到450cm之间，分辨率3mm。测试对象是淘宝上最便宜的SRF-04超声波传感器。模块工作原理是采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40KHz的方波并检测信号返回。通过IO输出高电平持续的时间来计算距离。
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注：方法已经过时，新方法使用timer去计时，请看https://code.google.com/p/arduino-new-ping/ 超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的距离10cm~2m左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF系列超声波传感器参数比较 http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html 模块工作原理： 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法：  Arduino程序例子： [mw_shl_code=applescript,true]const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }[/mw_shl_code]  |
