Poppy：开源3D打印人形机器人
2014-01-141万
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Poppy是一款开源3D打印人形机器人，由Inria Flower实验室创建。它采用现成部件和3D打印技术，降低了创客自制门槛。Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体，设计优化了重量，提高了灵活性和稳定性。其规格包括84x25x10厘米的尺寸、3.5公斤的重量，配备了21个Robotis Dynamixels MX-28电机、2个MX-64电机、2个AX-12电机，以及多种传感器和Raspberry Pi。制作成本约为7500-8000欧元，安装耗时2-3天。Poppy适用于STEM教育和青少年科创比赛，是一个经济实惠且灵活的机器人方案。
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由Inria Flower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy，是一台经济实惠、易于安装的人形机器人，拥有强大而灵活的硬件配置。使用现成部件（电机及电子元件）和3D打印的肢体，降低创客自制门槛。  Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。所有机械部件的设计都根据重量进行优化，并尽可能地减轻Poppy的体重。为了大量“瘦身”，采用了动力稍弱的轻型电机。采用PA材料（尼龙）和选择性激光烧结技术，3D打印其零件 。  为了Poppy的普及，研究小组尽可能地降低制作成本。制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧元（包括电机、电子元件和3D打印零件）。相比其他机器人（如，Aldebaran 公司的Darwin-OP 或者Nao）12000美元的造价，确实算相当亲民了。
规格说明： •尺寸：高84，宽25，厚10（厘米） •重量：3.5公斤 •电机：21个 Robotis Dynamixels MX-28，2个Robotis Dynamixels MX-64，2个 Robotis Dynamixels AX-12 •选项：16个力传感器（FSR），2个PS眼睛，1个IMU（9DDL），4.3″ LCD 480×272像素，立体显微镜，Raspberry Pi •成本：7500-8000欧元 •安装耗时：2-3天 Poppy仍在研发中，研究小组计划采用开源许可证，向学者、艺术家、创客提供软硬件。目前已经完成了计划进度的75%，他们正在小范围进行beta测试。如果你有兴趣自制Poppy机器人或者想要其CAD文件，移步Poppy项目网站。
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3D源文件可以在GitHub下载，大概190M