基于树梅派的网络监控机器人Verybot

2014-01-201.6万

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基于树梅派的网络监控机器人Verybot是一个集成了Raspberry Pi、USB无线网卡、摄像头等组件的机器人平台。它已经验证的功能包括运动控制、基于WiFi的视频监控、基于OpenCV的视频识别测试以及跟踪色标。这个项目适合DIY爱好者和研究者进行进一步开发和研究。

最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人Verybot，照片如下：

基于树梅派的网络监控机器人Verybot图1

      这个平台的基本组成是：
      1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；
      2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网）；
      3、USB摄像头；
      4、移动电源（充电宝 ) ；
      5、单片机电路板；
      6、电机驱动电路板；
      7、用于驱动电机的锂电池；
      8、机器人底盘。

      目前已经验证的功能包括：
      1、机器人的运动控制：

2、基于wifi的视频监控（使用PC、平板）；

3、机器人的视频识别测试(基于opencv)：

4、机器人跟踪色标（基于opencv）

   我会在博客上不断贴出一些技术文章，博客地址：
   http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
   有需要这个机器人进行DIY或者研究的，可以qq联系我：1924767283

树梅派, OpenCV, Verybot

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