四足两轮小车二合一遥控机器人

2014-01-219667
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该项目使用Arduino Uno控制板和32路舵机控制板,结合11个180度舵机和2个360度舵机,打造四足两轮小车二合一遥控机器人。遥控部分通过笔记本托管实现,支持PSP、智能手机和其他计算机进行远程控制。适合STEM教育和青少年科创比赛,帮助孩子在动手实践中体验编程的乐趣。
帖子发到了Arduino应用板块里了。在这里补一贴,跟大家交流
可以搭电梯,查看原帖
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1426-1-1.html

材料清单:
2020铝型材若干
32路舵机控制板一块
arduino uno控制板一块
上网本一台
11个180度舵机
2个360度舵机(当直流电机用)
舵机支架若干
usb摄像头一个配红外镜头
4个红外led灯
12V锂电池一块同时为上网本和控制板供电

遥控部分使用笔记本的托管来实现的。用psp、智能手机、其他计算机都可以完成遥控。

放几张照片

四足两轮小车二合一遥控机器人图1

四足两轮小车二合一遥控机器人图2

四足两轮小车二合一遥控机器人图3

四足两轮小车二合一遥控机器人图4

四足两轮小车二合一遥控机器人图5



附带一个模式切换测试视频:


两个四足模式的视频







创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(2)
CJWoods
CJWoods
楼主你好。想请教你个问题。设计要求:摄像头将捕捉的画面通过无线模块实时传输到电脑。这样的要求要哪些配件,具体到型号?(摄像头像素不需太高,无线模块为蓝牙或wifi都可以,速度要快,5米左右,单片机要越简单越好,只用到这一个功能)感激不尽!
Fantc
Fantc
作者
回复CJWoods
视频是以一帧一帧的格式传输的,蓝牙可以传,但频率太低,速度肯定是不够的。所以最好还是用wifi传输。如果是Arduino专属的wifi模块,价格比较高。推荐你用可烧写openwrt的无线路由器作为wifi模块,例如tplink703n。摄像头只要是免驱的就可以。wifi传输距离5米肯定是没问题的
swanglei
swanglei
噢噢噢噢。。。。。酷
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