用Kinect控制的机械手

ben和他的小伙伴们完成了一个名为“用Kinect控制的机械手”的项目。他们使用了Lynxmotion AL5D机械臂，并通过Kinect的动作捕捉技术来控制机械手的动作。由于Kinect的分辨率有限，难以捕捉手腕的运动，因此他们在手套上安装了柔性电阻器和加速度计，这些数据被发送到Arduino上用于控制机械臂的手腕和手指。这个项目展示了如何通过结合多种技术来实现精确的机械手控制，适用于STEM教育场景。