美宇航局太空机器人R2将拥有灵活双腿
2014-04-155799
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NASA为Robonaut 2(R2)配备了灵活的双腿,使其能在国际空间站(ISS)内执行更多常规及重复性任务。这双腿拥有7个关节和末梢执行器,配备摄像头,可以进行准确的攀爬和抓取运动。这一升级将显著提升R2的工作灵活性,使其在ISS内的任务执行能力得到增强。
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美国宇航局4月14日发布的图片显示,高科技机器人Robonaut 2在进行测试。obonaut 2(以下简称R2)是一款由NASA和GM联合研发的太空机器人。现在,它已经在ISS服役。日前,NASA又为这款机器人带来了一双可攀爬的双腿,这将提升机器人在ISS工作中的灵活性。有了这双腿,R2将可以在ISS舱内或舱外执行常规及重复性任务。它将在近期投入使用。 据介绍,这双腿拥有7个关节,双脚部分则由“末梢执行器”代替,它们可以让机器人吸附到特定的扶手或其他设备上。每个末梢执行器都有单独的视觉系统、即摄像头,从而可以进行准确的攀爬及抓取运动。 |




