三维中pitch，yaw，roll的区别
2014-04-181.2万
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本文详细介绍了三维坐标系中俯仰（绕X轴旋转）、航向（绕Y轴旋转）和横滚（绕Z轴旋转）的概念及其在飞行控制中的应用。通过具体动画示例，帮助读者理解这些关键概念，为飞控项目打下坚实基础。
玩过飞控的童鞋肯定知道 yaw, pitch and roll 的区别吧，哈，这里给大家分享一下，准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以看一下。 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）  yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）  roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）  |
