小机器人RAPIRO如约公布源文件可3D打印（转）
2014-05-291.5万
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RAPIRO是一款基于树莓派的人形机器人套件，拥有12个伺服电机，支持3D打印定制。设计者Shota Ishiwatari在Kickstarter上成功募资后，公开了3D设计文件，让大家免费下载并打印。RAPIRO可以行走、握笔和转动头部，非常适合DIY爱好者和STEM教育场景。
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原帖地址：http://maker8.com/article-1072-1.html原帖已挂，找了几张官网图片    RAPIRO是一个非常可爱的人形机器人套件，基于树莓派（Raspberry Pi）系统，很容易组装，您可以用3D打印机定制。RAPIRO这个名字来自于Raspberry Pi Robot（意即树莓派机器人）的简写。其设计者为Shota Ishiwatari，RAPIRO自带12个伺服电机，一个在脖子部位，一个在腰上，两只脚分别有两个马达，剩下的六个马达都在两支胳膊上。Rapiro可以用它的脚走路，能握一支笔，并且可以扭头和转腰。 RAPIRO最早是在2013年6月份问世的，当时引起了轰动。RAPIRO还在众筹网站Kickstarter上进行了推介，募集了75099英镑的资金，是其原定募资目标的近3倍。 当时Shota Ishiwatari还承诺一旦募款成功将在网站上公开其3D数据（STL文件），让大家定制RAPIRO。 如今Shota Ishiwatari履行了他当时在Kickstarter上的承诺，本周在网上公开了RAPIRO的3D设计文件，让大家免费下载，并用3D打印机打印出自己的RAPIRO小机器人。RAPIRO的DIY套件零售价为450美元。 RAPIRO的主板完美兼容Arduino，可以使用Arduino IDE对其进行动作编程。您可以设定好程序让Rapiro跳舞或打扫您的办公桌。据天工社了解，RAPIRO内部安装了一块树莓派，并在头装有摄像头模块，但你必须单独购买。树莓派是一个基于Linux系统的微型电脑，只有信用卡大小，其成本大约为50美元。 此外，您可以增加一个Raspberry Pi相机模块以用于拍照。如果用一个WiFi适配器或蓝牙适配器连接到RAPIRO，你还可以用智能手机控制它。如果在其USB口上加一个麦克风适配器，它还可以回应您的声音。 Rapiro非常容易组装，您只需两把螺丝刀就能把它装好，RAPIRO的网站（点击链接）上有每一步的详细指导。 下载地址：http://www.thingiverse.com/ShotaIshiwatari/designs |
RAPIRO进化的方向是小惠惠