Arduino外部中断使用问题，求助
2014-07-011.4万
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本文讨论了使用Arduino UNO进行温湿度采集并控制继电器的应用中遇到的外部中断问题。通过具体代码分析，发现中断处理函数中执行复杂的I2C读取操作会导致程序死机。建议简化中断处理函数，仅执行简单的串口打印和计数器更新。文章还提供了详细的故障排查方法，帮助用户解决中断处理中的常见问题，确保系统的稳定运行。
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采用Arduino UNO制作一个温湿度采集并按照一定逻辑控制外部继电器动作的应用，采集到的温湿度要保存到本地的TF卡上，同时要上传至网络。 因为需要时间戳，所以增加了SD2405时钟模块，考虑到SD2405有比较灵活的中断输出，可以给主控板UNO提供稳定的外部中断，于是决定用中断来控制采样的上传，比如每间隔5分钟采用上传一次。 SD2405提供时钟查询和中断脉冲，中断信号接到了Arduino的D2口，并且编写了中断处理函数int0_ISR（） setup（）中挂接了中断处理：attachInterrupt(0,int0_ISR,FALLING);（中断号0，下降沿触发） 目前还没有实际去接传感器，为测试中断工作在loop（）中，每隔1秒去取时钟信息并串口打印，中断处理函数如果也去取时钟信息，运行必死。 后来简化处理，中断中只是串口打印中断次数计数器值，并且随意取了两个模拟口的值（没有接设备，值应该是随机的），此时，程序可以运行，但是跑不了几个中断就会死掉。 请教：外部中断应该怎么用，我的问题在哪里？ 代码如下： #include <Wire.h> #define RTC_Address 0x32 //RTC_Address unsigned char date[7]; unsigned int intNum = 0; void int0_ISR(void) { digitalWrite(13, HIGH); Serial.print("IntNum: "); Serial.print(intNum++); Serial.println(" Int......"); Serial.print("A0 "); Serial.println(analogRead(0)); Serial.print("A1 "); Serial.println(analogRead(1)); //Read time from SD2405 and show in serial //I2CReadDate(); //Data_process(); //如果上面两句不注释掉，必死机。 } void setup() { Wire.begin(); //Open I2C as maste Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); Serial.println("Start..."); attachInterrupt(0,int0_ISR,FALLING); } void loop() { I2CReadDate(); //Read time Data_process(); //Show time delay(1000); } //Read the Real-time data register of SD2405 void I2CReadDate(void) { unsigned char n=0; Wire.requestFrom(RTC_Address,7); while(Wire.available()) { date[n++]=Wire.read(); } delayMicroseconds(1); Wire.endTransmission(); } //Process the time_data void Data_process(void) { unsigned char i; for(i=0;i<7;i++) { if(i!=2) date=(((date&0xf0)>>4)*10)+(date&0x0f); else { date[2]=(date[2]&0x7f); date[2]=(((date[2]&0xf0)>>4)*10)+(date[2]&0x0f); } } // Use the serial monitor to see information being transmitted Serial.print("Sec = ");//second Serial.print(date[0]); Serial.print(" Min = ");//minute Serial.print(date[1]); Serial.print(" H = ");//hour Serial.print(date[2]); Serial.print(" W = ");//week Serial.print(date[3]); Serial.print(" D = ");//day Serial.print(date[4]); Serial.print(" M = ");//month Serial.print(date[5]); Serial.print(" Y = ");//year Serial.print(date[6]); Serial.println(); } |
Serial串口的类里面有个用于发送的BUFFER，这个BUFFER大小是有限的。
当在运行Serial.print函数的时候，会做一个判断：如果发现Buffer已经满了，程序就会挂死在那边，等待串口发送完数据。
这时就有很痛苦的事情发生了，串口发送数据是基于中断的，它会在中断服务程序中读取Buffer中的值然后发送，
但是此时Serial.print却在中段中挂死了，串口中断服务程序无法进入，于是再也不会发送数据，程序就卡在那里了
其实不用设置标志位也可以，但是最好不要在中断中使用串口发送数据，毕竟串口发送只是调试的目的，实时性不需要很高。
可以读完RTC之后在主程序里面使用串口。
或者可以直接黑掉Serial.write函数，当发现buffer满了，直接return，但是这样就会丢失数据，不太推荐