解决Tone.cpp与IRremote.cpp冲突问题 > Arduino编程

在震动报警器示例代码中做了一下扩展，增加一个RGB LED，使报警的时候有红绿蓝三色进行闪烁。震动停止10秒钟之后，报警停止。
上面这些功能都实现了，除了使用倾斜检查来实现震动检测准确率不是特别高，其他的基本上正常。
最后想加入红外遥控器进行控制，但是导入IRremote.h后编译器检查代码时报错，看错误信息是有冲突，于是找到发生冲突的文件，看到冲突确实存在。
发生冲突的两个文件分别是“Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/Tone.cpp”和“Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/IRremote/IRremote.cpp”。
完整的报错信息如下：
core.a(Tone.cpp.o): In function `__vector_7':
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/Tone.cpp:535: multiple definition of `__vector_7'
IRremote/IRremote.cpp.o:/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/IRremote/IRremote.cpp:311: first defined here

完整的代码如下：

#include <IRremote.h>

const float radianValue = 3.14 / 180;//conver angle to radian

const int rLedPin = 8;
const int gLedPin = 9;
const int bLedPin = 10;

const int alarmPin = 7;
boolean isAlarmWork = false;

const int detectionVabrationPin = 3;
int detectionVabrationCount = 0;

unsigned long detectionVabrationTime = 0;
unsigned const long alarmTimeOut = 1000 * 10;

const int infraredPin = 12;
IRrecv irrecv(infraredPin);
decode_results results;


void setup(){
  pinMode(rLedPin, OUTPUT);
  pinMode(gLedPin, OUTPUT);
  pinMode(bLedPin, OUTPUT);

  pinMode(alarmPin, OUTPUT);

  pinMode(detectionVabrationPin, INPUT);
  attachInterrupt(0, detectionVabration, RISING);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  alarmDoWork();
  if(isAlarmWork){
    if(millis() - detectionVabrationTime > alarmTimeOut){
      isAlarmWork = false;
      Serial.println("end");
    }
    Serial.println(detectionVabrationCount);
  }
}

void detectionVabration(){
  isAlarmWork = true;
  detectionVabrationCount ++;
  detectionVabrationTime = millis();
}

void alarmDoWork(){
  int ledIndex = 1;
  for(int i=0; i<180; i++){
    if(!isAlarmWork){
      noTone(alarmPin);
      resetAllLed();
      break;
    }
    tone(alarmPin, int(2000 * sin(i * radianValue)));
    if(i % 10 == 0){
      if(ledIndex == 1){
        onlyShowRLed();
        ledIndex = 2;
      }
      else if(ledIndex == 2){
        onlyShowGLed();
        ledIndex = 3;
      }
      else if(ledIndex == 3){
        onlyShowBLed();
        ledIndex = 1;
      }
    }
    delay(10);
  }
}

void onlyShowRLed(){
  digitalWrite(rLedPin, HIGH);
  digitalWrite(gLedPin, LOW);
  digitalWrite(bLedPin, LOW);
}

void onlyShowGLed(){
  digitalWrite(rLedPin, LOW);
  digitalWrite(gLedPin, HIGH);
  digitalWrite(bLedPin, LOW);
}

void onlyShowBLed(){
  digitalWrite(rLedPin, LOW);
  digitalWrite(gLedPin, LOW);
  digitalWrite(bLedPin, HIGH);
}

void resetAllLed(){
  digitalWrite(rLedPin, LOW);
  digitalWrite(gLedPin, LOW);
  digitalWrite(bLedPin, LOW);
}
复制代码

这种问题大家开发过程中遇到过没，有什么好的解决方法吗？

如何

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评论(4)

無数

我把我的实验经过写在博客里了。
https://blog.csdn.net/GreatSimulation/article/details/108982522

33532997052017

可以正常编译，但是我使用完tone之后，红外遥控就不控制了怎么办？不再接受码值了。。。

Youyou

你好，类似于楼上说的，两个库用的是同一个定时器，造成定时器冲突，两个库里面都写了同一个定时器的中断程序，这样就出现了同一个定时器却有两个中断程序，导致编译器不能正常编译。可以修改IR的库，换个定时器使用，在IRremoteint_h里面，找到这些语句：
// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, etc
#else
#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 9
//#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 3
#endif
这里我已经修改了，注释掉了#define IR_USE_TIMER2 ，使用了#define IR_USE_TIMER1，因此不会出现定时器冲突了。
重启IDE后即可正常编译。

wangyi2926

我有一次用红外遥控接D3的LED，也遇到过类似的事情。经求助得知，红外的库文件里计时器占用了D3和D11针脚，你试着改一下LED的接线，或许有用。

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如何解决Tone.cpp与IRremote.cpp冲突问题

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