7月社区试用：威龙24路舵机控制器

:(:(看到帖子晚了，不知道还行不行了。如果我申请到的话，我会用这个板子做个人形的机器人，就市面上那种的，从铝板加工，到机器人组装，到最后视频，整个流程都贴出来。[email]841782977@qq.com[/email] 刚好最近做东西，可以用你的板子试下。嘿嘿，要是可以了，联系我。

话说，这们方便的舵机控制器，怎么没人来申请项目呢？
大家是感觉舵机控制比较难，还是觉得配以套舵机很贵呀？

用这个能否控制步进电机，是这样的，我现在手里有个项目，就是制作机械臂，动力是步进电机和伺服电机，但是专业的机械臂控制器很贵，不知道这个能否用来控制步进电机

以下是目前市面上流行的几款舵机控制器的比较，比较粗浅，没有太深入，但是能让大家了解个大概。
[table=98%]
[tr][td=111]　[/td][td=133]Robotbase32路舵机控制器[/td][td=148][align=left]Torobot32路舵机控制器[/align][/td][td=136][align=left]威龙24路舵机控制器[/align][/td][td=121][align=left]YFRobot32路舵机控制器[/align][/td][td=118][align=left]pololu 24-channel Mini Maestro servo controller[/align][/td][td=146][align=left]Lynxmotion SSC-32 Servo Controller[/align][/td][/tr]
[tr][td]外形尺寸[/td][td][align=left]65*60[/align][/td][td][align=left]63.5*43.5[/align][/td][td][align=left]57.3*72.3[/align][/td][td][align=left]54*71.5[/align][/td][td][align=left]58.4*27.9[/align][/td][td][align=left]3.0" x 2.3"[/align][/td][/tr]
[tr][td]烧录接口[/td][td][align=left]RS232/TTL[/align][/td][td][align=left]USB/TTL[/align][/td][td][align=left]USB/TTL[/align][/td][td][align=left]USB/TTL[/align][/td][td][align=left]USB/TTL[/align][/td][td][align=left]RS232/TTL[/align][/td][/tr]
[tr][td]波特率[/td][td=133][align=left]2400 9600 38.4k 115.2k[/align][/td][td=148][align=left]9600 19200 38400 57600 115200 128000[/align][/td][td=136][align=left]2400、9600、38400、115200[/align][/td][td=121][align=left]2400, 9600, 38.4k, 115.2k[/align][/td][td=118][align=left]300 – 200,000 bps[/align][/td][td=146][align=left]2400, 9600, 38.4k, 115.2k, N81[/align][/td][/tr]
[tr][td]控制舵机数[/td][td][align=left]32[/align][/td][td][align=left]32[/align][/td][td][align=left]24[/align][/td][td][align=left]32[/align][/td][td][align=left]24[/align][/td][td][align=left]32[/align][/td][/tr]
[tr][td]控制精度[/td][td][align=left]1us[/align][/td][td][align=left]1us[/align][/td][td][align=left]1us[/align][/td][td][align=left]1us[/align][/td][td][align=left]0.25us[/align][/td][td][align=left]1us[/align][/td][/tr]
[tr][td]固件升级[/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][/tr]
[tr][td]信号隔离[/td][td][align=left]有[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][/tr]
[tr][td]遥控手柄兼容[/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][/tr]
[tr][td]上位机控制器[/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][/tr]
[tr][td]蓝牙/APC/Xbee接口[/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是，无Xbee[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]是，无蓝牙/Xbee[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][/tr]
[tr][td=111]上位机软件兼容[/td][td=133][align=left]windows[/align][/td][td=148][align=left]windows，linux，IOS，Android[/align][/td][td=136][align=left]windows/MAC/Lunix[/align][/td][td=121][align=left]无[/align][/td][td=118][align=left]windows[/align][/td][td=146][align=left]windows[/align][/td][/tr]
[tr][td]主控芯片类型[/td][td][align=left]ATMEGA8[/align][/td][td][align=left]STM32****[/align][/td][td][align=left]STM32F103[/align][/td][td][align=left]ATMEGA8-PU[/align][/td][td][align=left]microchip PIC18F4550[/align][/td][td][align=left]ATMEGA168-20PU[/align][/td][/tr]
[tr][td]3.3/5V输出[/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][/tr]
[tr][td]实时调试[/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]是[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][td][align=left]否[/align][/td][/tr]
[tr][td]存储空间[/td][td][align=left]未知[/align][/td][td][align=left]板载16M U盘[/align][/td][td][align=left]32X24个动作[/align][/td][td][align=left]无[/align][/td][td][align=left]8KB[/align][/td][td][align=left]未知[/align][/td][/tr]
[tr][td]价格[/td][td][align=left]180RMB[/align][/td][td][align=left]168RMB[/align][/td][td][align=left]145RMB[/align][/td][td][align=left]148RMB[/align][/td][td][align=left]49.95USD[/align][/td][td][align=left]39.95USD[/align][/td][/tr]
[/table]
其实大家可以看出各个舵机控制在硬件上并无太大差别，但总要的是很多人性化的细节。比如现在都是用micro usb口比较多，而RS232较少使用。兼容更多无线模块和无线手柄，提升了舵机控制器的可操控性。通过实时调试，可以马上得到效果，及时改正一些缺陷。而不必在全部程序编好后才来反复调试细节。
另外，舵机控制器的上位机软件是这款产品的精髓所在，如何合理设计功能，把硬件发挥出最大功效。

威龙24舵机的上位机软件，运用模块串联的方式来编写舵机一连串动作。可以实时调试每个舵机的动作细节。

奥松32路舵机控制器上位机软件的界面。一步对所有舵机进行调试设定，但是无法实时调试。商家会根据客户需求把功能集成到软件上来不断升级。所以国内软件右边有很多实用功能键。

Torobot32路舵机控制器的软件界面

pololu 24路舵机控制器的软件界面

Lynxmotion SSC-32 Servo Controller的软件界面。

在此向导我为大家科普一下一些经常玩儿的多关节机器人，其实都可以用威龙24路来驱动。目前市面上也有很多舵机控制器，我也为大家略微点评一下。作为一个激情四射的机器人爱好者，绝对会给出公正的点评。
机械臂---舵机控制器的绝佳选择。特别是搭配电脑上的控制软件后可以做各种调试。但是如果想要有工业机械臂般的效果，还是推荐用优质舵机，不然容易出现抖动、延迟，甚至烧毁的情况。另外多个大负载的舵机接在控制器上时对电流、电压要求很高，必须陪适配器或者开关电源。

多足机器人---用控制器的上位机就可以变出复杂动作，无需编写大量的代码。用代码反复调试也是很繁琐的。下面的大蜘蛛总共搭载了18个舵机，但是用舵机控制器还是可以搞定的。

人形机器人---这类多需要多关节协调运作的机器人需要对舵机的精确控制，对多个舵机的统一管理，另外需要调试方便。是机器人就必须是脱机工作，带有一定的智能。如果你的机器人足够大，那么就可以用PC等计算机作为主控，链接舵机驱动来控制舵机。如果你的机器人装不下PC，那就搭配一个好用的上位机控制器吧，简单、开源、易用的Arudino是个不错的选择。

图中的AI Frame机器人只有饭盒大小，是搭载了精密舵机和威龙舵机驱动后，能够模拟人动作。

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