4WD小车

本文讨论了4WD小车使用威龙驱动器和UNO实现PID控制的方法。用户希望实现PID控制，但发现后轮带编码器的电机没有速度差，而前轮有速度差导致小车不走直线。文章详细介绍了如何通过调整同一侧电机的连接方式和PID参数来解决速度差问题，从而实现小车的直线行驶。