Romeo v2和IRremote库不兼容？

2014-11-027838

UID: 29132

2文章

0粉丝

0获取喜欢

AI 快速预览详细

本文探讨了使用Romeo V2控制2个电机的小车时，加入irrecv.enableIRIn();导致只有一个电机转动的问题。通过详细的代码分析和故障排查步骤，提供了具体的解决方案。文章还解释了为什么会出现这种兼容性问题，并给出了实用的调试建议。

使用Romeo V2控制2个电机的小车，如果使用了Irremote库，加上irrecv.enableIRIn();这一句就会导致只有一个电机转，是不是不兼容？

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

FAQ 其他平台

评论(2)

谢作如

是张老师吧。Irremote库和PWM（6号口）的定时器冲突了，可以通过接改Irremote库文件解决。但是有点麻烦。
补充：V1板子不会冲突，这就是我们为什么要选择V1的原因之一，呵呵。

sunnydream90

作者

回复谢作如

没想到谢老师亲自来回答了……之前没考虑到这个问题。目前是用APC220替代红外线进行远程控制

Youyou

确实有这个问题，使用红外库，会占用一个定时器，使用PWM调速，也会用到一个定时器，因此，如果正好使用了同一个定时器，就会出现你所见的情况，pwm不能正常使用，导致只有一个轮子能转。可在红外库中做修改，使用其他定时器，从而避免出现这样的问题。可参考这个帖子：Romeo v2红外接收库与范例

- 没有更多了 -

UID: 29132

2文章

0粉丝

0获取喜欢

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。