求Romeo v2红外接收库与范例，谢谢！
2014-04-161.1万
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本文介绍了如何解决在将项目从UNO迁移到Romeo v2时遇到的红外接收报错问题。具体错误为'IRremoteTools.cpp:5: error: 'TKD2' was not declared in this scope'。文章提供了详细的解决步骤和示例代码，帮助用户快速解决问题。通过更新RobotIRremote库并确保包含正确的头文件，可以解决'TKD2'未声明的错误。这对于需要进行红外通信的机器人项目非常实用。
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求Romeo v2红外接收库与范例，谢谢！原先用UNO的时候，红外接收和发射一切正常，现在换成Romeo v2后，出现C:\Program Files\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: error: 'TKD2' was not declared in this scope，谢谢帮助！ |
此库自身的样例用Arduino UNO和Arduino Leonardo编译通过。
-By default in the UNO board, use the Timer 2 and the pin 3 for IR output.
-By default in the Leonardo board, use the Timer 4 and the pin 13 for IR output.
-If you change the IRremote.h file for use Timer 1 in (__AVR_ATmega32U4__) part the IR output is pin 9.
参考：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=122013.0
http://www.righto.com/2009/08/mu ... remote-library.html