HCR底层硬件通信协议V0.15发布(2010年9月28日更新）
2009-06-275957
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HCR底层硬件通信协议V0.15发布，新增温湿度读取功能。该版本满足HCR第一阶段需求，支持电机功率操控、碰撞及红外传感器数据读取、舵机控制等。此次更新增加了温湿度读取功能，进一步扩展了HCR的传感器数据读取能力。通过了解这些更新内容，开发者可以更好地提升他们的机器人项目。
HCR底层硬件通信协议V0.15发布(2010年9月28日更新）
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<P>说明：此版本的通信协议仅满足HCR第一阶段需求，可以实现电机功率操控，碰撞以及红外传感器数据读取，舵机控制。关于通信的协议的讨论，请在回帖此主题。</P> <P><BR></P> <P>通信协议V0.15 2010年9月28日发布</P> <P><BR></P> <P>Changelog: </P> <P><BR></P> <UL> <LI>增加温湿度读取</LI></UL> <P> </P> <P><BR></P> <P><BR></P> <P><BR></P> <P> </P> <P>通信协议V0.14 2010年6月28日发布</P> <P> </P> <P>changeLog：</P> <UL> <LI>修正0x10为0x0D 0x0A <LI>增加绝对速度控制指令 <LI>去除编码器值，改成轮子速度读取值 <LI>增加超声波定位<BR></LI></UL> <P> </P> <P></P> <P> </P> <P> </P><BR> <P></P> <P>通信协议V0.1 2009年6月26日发布</P><BR><BR> |
说明：此版本的通信协议仅满足HCR第一阶段需求，可以实现电机功率操控，碰撞以及红外传感器数据读取，舵机控制。关于通信的协议的讨论，请在回帖此主题。
通信协议V0.15 2010年9月28日发布
Changelog:
通信协议V0.14 2010年6月28日发布
changeLog：
通信协议V0.1 2009年6月26日发布