HCR硬件以及电气设计部分问题总结
2009-06-266461
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本文总结了HCR硬件电气设计中的常见问题，如IO口数量不足、中断数量有限及PWM频率不一致，并提供了采用Arduino Mega的解决方案。Arduino Mega具备54路DIO、14路PWM输出、16路模拟输入、4路UARTs和6路外部中断，能够有效解决这些问题。
HCR硬件以及电气设计部分问题总结
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<P>经过几个月的试用，相信很多朋友已经让HCR运行起来了。HCR0013，HCR0014都已经完善到一定程度了。在听取了机友份额反馈后，总结了以下几个问题：</P> <P>底层主控器：</P> <P>采用Arduino作为主控器，大方向没有问题，但是在具体到使用DFRobot出品的Romeo或者官方的Duemilanove，Nano的时候，主要的问题有</P> <P>1）IO口数量不够（Atmega168只有13路IO口）</P> <P>2）中断数量不够（只有2路外部中断）</P> <P>3）PWM频率不一致（只限于Romeo）</P> <P><BR></P> <P>对此的解决方案是采用最新的Arduino Mega。详细内容可见： <A href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega">http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega</A> </P> <P>Mega的参数如下：</P> <P>54路DIO</P> <P>14路PWM输出</P> <P>16路模拟输入</P> <P>4路UARTs</P> <P>6路外部中断</P> <P><BR></P> <P><BR></P> |
经过几个月的试用，相信很多朋友已经让HCR运行起来了。HCR0013，HCR0014都已经完善到一定程度了。在听取了机友份额反馈后，总结了以下几个问题：
底层主控器：
采用Arduino作为主控器，大方向没有问题，但是在具体到使用DFRobot出品的Romeo或者官方的Duemilanove，Nano的时候，主要的问题有
1）IO口数量不够（Atmega168只有13路IO口）
2）中断数量不够（只有2路外部中断）
3）PWM频率不一致（只限于Romeo）
对此的解决方案是采用最新的Arduino Mega。详细内容可见： http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
Mega的参数如下：
54路DIO
14路PWM输出
16路模拟输入
4路UARTs
6路外部中断