重量级范例！Arduino自平衡机器人（原创）

2012-05-091.8万

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Arduino自平衡机器人是一种通过传感器和电机控制保持平衡的小车。该项目使用Atmega168主控、L298N电机驱动和IDG300+ADXL325传感器。适合STEM教育项目，锻炼学生的动手能力和编程技能。

楼主

Arduino自平衡机器人 · STEM教育_image_1.webp

admin 管理员

发表于 2012-5-9 12:59:00

重量级范例！Arduino自平衡机器人（原创）

最近比较闲，于是开始研究平衡小车，零件都是以前买的。新买了一块陀螺仪+加速度传感器，开始鼓捣，配置如下：

主控：Arduino Atmega168
电机驱动：L298N+自己焊接的光耦
电机：Namiki空心杯行星减速电机，12v 120转/分
轮子：橡胶圈+金属轮毂
电池：11.1v 20c锂聚合物电池
传感器：IDG300+ADXL325

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创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

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评论(19)

qq438078826469

arduino 就是强大

kent.c

代码已经上传，需要的童鞋可以下载玩玩

kent.c

哈哈这么火爆！我晚点直接重开一贴，发各种源代码吧

ganggang

求代码,谢谢. 邮箱[email]275591388@qq.com[/email]

lintao918

[email]1003122751@qq.com[/email] 学习啊

sylaince

求代码邮箱 [email]tuhao1020@qq.com[/email]

radiumjt

代码能打个包传上来么。

softlove

求代码,谢谢. 邮箱 [email]jianxuanzeng@163.com[/email]

无法逃脱

[email]740103712@qq.com[/email]
楼主好人一生平安

puregrdenia

亲，求代码，哈哈
[email]puregardenia@qq.com[/email]

kent.c

需要源代码的留下邮箱！顺便发点小种子给你:D

王铭杰回复kent.c

代码请到邮箱来，[email]papa@iamkid.net[/email]

Youyou回复kent.c

作为开源玩家，代码神马的应该直接共享啊，发邮箱多累啊。

共3条回复，已加载2条，点击查看更多

kent.c

大家好，这个机器人好牛逼啊！是哪个帅哥设计的啊？是不是宫大神呢？

Jane

挺稳的呀，牛掰！！

wanglei830205

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛人！

hnyzcj

:lol

lauren

这个纯粹是神贴，好像深化成载人的开源项目。。。

Osin

果然是重量级的展示
前后两条黄色的扁带子是什么东西

Osin回复FBI-C

应该是，保险杠吧

FBI-C回复Osin

是防撞的,减震的吗?

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Ash1

有兴趣的朋友可以自己做一个试一下

yeadmin

作者

最近比较闲，于是开始研究平衡小车，零件都是以前买的。新买了一块陀螺仪+加速度传感器，开始鼓捣，配置如下：
主控：Arduino Atmega168
电机驱动：L298N+自己焊接的光耦
电机：Namiki空心杯行星减速电机，12v 120转/分
轮子：橡胶圈+金属轮毂
电池：11.1v 20c锂聚合物电池
传感器：IDG300+ADXL325
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