Romeo for Edison Controller 舵机实验
2014-12-081.2万
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本文介绍了如何使用Romeo for Edison Controller板和TowerPro SG50舵机进行舵机实验。硬件清单包括Romeo for Edison Controller板、英特尔® Edison模组、TowerPro SG50舵机和micro USB数据线。通过简单的编程，舵机可以从0°转到180°，再从180°转回0°。这个项目适合初学者入门学习，无需复杂的前置技能，非常适合STEM教育场景。
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Romeo for Edison Controller 舵机实验 【元件清单和硬件连接图】  1x micro USB数据线 1x Romeo for Edison Controller板 【软件编程】 #include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置 void setup() { myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来 } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1° myservo.write(pos); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°回到0°，每次减小1° myservo.write(pos); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } } 【效果】 舵机从0°-180°，再从180°转回0°。 |
