Romeo for Edison Controller 电机控制实验
2014-12-097018
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本文介绍了使用Romeo for Edison Controller板和金属齿轮减速电机进行电机控制实验的方法。首先需要下载电机驱动库并将其放在Arduino的库目录下。通过编写简单的Arduino代码，可以初始化电机驱动、设置电机的旋转方向和速度，并启动电机。最终效果是电机按一定速度运转。适合初学者入门，帮助学生理解电机控制原理。
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Romeo for Edison Controller 电机控制实验 【元件清单和硬件连接图】  1x micro USB数据线 1x Romeo for Edison Controller板 【软件编程】首先要下载电机驱动库，放在edison的Arduino的库当中，例如：\arduino-1.5.3-Intel.1.0.4\hardware\arduino\edison\libraries的目录下。 #include <DFRobot.h> #include <IIC1.h> DFrobotEdison Motor; void setup() { } void loop() { Motor.begin(M1); /*初始化电机驱动*/ Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/ Motor.setSpeed(30); /**/ Motor.move(); /*启动电机*/ delay(1000); Motor.begin(M2); /*初始化电机驱动*/ Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/ Motor.setSpeed(30); /**/ Motor.move(); /*启动电机*/ while(1); } 【效果】 电机按一定速度运转 |
