向响尾蛇取经，新型机器人能随意穿越沙丘
2014-12-116801
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新型蛇形机器人借鉴了响尾蛇在沙丘中的移动方式，通过分析响尾蛇的动作轨迹，研究人员开发出了一种能够在柔软沙地上快速移动和横向移动的机器人。这种机器人有望在未来灾难营救及未知星球探索中发挥重要作用。
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未来，机器人在灾难营救以及探索未知星球领域都会有更广泛的应用，但现实环境要比想象的复杂得多，它们碰到大片柔软沙子组成的沙丘后，探索能力将大打折扣。不过，还好人类有大自然这个称职的老师。在满是沙子的环境中，响尾蛇有着很好的快速移动和横向移动能力，可以顺利解决类似问题。 另一方面，传统的蛇形机器人也并没有做的很好。在2011年红海的一次考古任务中，一台卡内基梅隆大学蛇形机器人在满是沙子的山洞斜坡上动弹不得。于是，将传统蛇形机器人和响尾蛇的特点结合成了研究人员的新方向。 在佐治亚理工学院和俄勒冈州立大学的联合帮助下，卡内基梅隆大学的研究团队重新以响尾蛇的运行轨迹为灵感，在亚特兰大动物园的围栏内建立了一个倾斜的容器，里面填满了沙子，通过多次高速视频的拍摄来分析响尾蛇从底部到顶部的动作，辨别微妙的运动，以此来制造新型的蛇形机器人。 研究人员特别指出，响尾蛇会用通过两个独立控制的脑波来移动自己的身体，通过不断变换波的长宽来调整垂直和水平距离。他们可以随意控制身体的不同部分来接触斜坡以及总面积。 卡内基梅隆大学的机器人教授Howie Choset称，这种类型的机器人一般是以生物为模型进行设计的，在这个过程中他们会将生物学和机器人的相关学说有效结合起来，调试出最好的效果。 |
太有金属质感了~~