MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫

2014-12-257.8万
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MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫是一个适合青少年科创比赛和STEM教育项目的教程。硬件清单包括MiniQ桌面机器人底盘、Bluno Romeo多合一控制器、碰撞传感器等。硬件安装难度低,软件编程适中。使用蓝牙4.0手柄遥控小车,上电后等待LINK灯亮起即可开始操作。该项目能够激发孩子的创造力,并帮助他们学习编程与控制技术。
先来一张萌哒哒的图(感谢Allen和Luan友情帮忙拍摄)

MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫图3

硬件安装难度
软件编程难度

硬件清单1>> ROB0049  MiniQ 桌面机器人底盘  x1
2>> DFR0310 MiniQ小车上层安装板  x1
3>> DFR0305 Bluno Romeo多合一控制器 x1
4>> SEN0138-R 碰撞传感器(右) x1
5>> SEN0138-L 碰撞传感器(左) x2
6>> DFR0032 数字蜂鸣器模块(Arduino兼容) x1
8>> DFR0021-R 数字红色LED发光模块 x2
9>> FIT0137 7.4V 2200MA 锂电池 x1
10>> DFR0304 蓝牙4.0 无线手柄 x1

Bluno Romeo
[size=13.63636302948px]集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动,做移动平台的应用非常方便,一块板子搞定电机和无线。小车前面安装了3个碰撞传感器,2个红色LED模块。一旦碰到障碍物便会发光警报。

组装完成
MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫图1


MiniQ小车蓝牙遥控走迷宫图2

遥控端使用了蓝牙4.0遥控手柄,不用下载代码,上电即可使用。遥控端和小车端上电以后等待一段时间,当Bluno Romeo上的LINK灯亮了以后表示已经连上设备,此时操纵手柄小车即可动起来。

视频效果
PS:楼主我超控能力有限,所以。。。。哪位高手过来PK一下


附上小车端参考代码下载附件crossbuttoncontrol.zip

相关教程:呆萌MiniQ避障小车



创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(23)
20060606
20060606
走迷宫不是要通过超声波或红外自动走吗?怎么能遥控呢?最次也要巡线啊!
DFS1w2cb8o8
DFS1w2cb8o8
厉害厉害
面包板
面包板
看起来真漂亮
wb197
wb197
要是能把地图都刷到小车记忆棒中,用dijacstra算法就能自动寻路了
又或者把遥控的按键时间记录下来,就是移动路径指令啊
王子麒
王子麒
做工倒是挺精致,硬件搭的不错,就是直走的时候有点偏,可以调一下
appzpp12
appzpp12
楼主可以试试用算法快速算出路线,走出迷宫,改名“迷宫导盲狗”
appzpp12
appzpp12
彻底迷失
qq815076543322
qq815076543322
再看一遍 还是那么的喜欢
hnyzcj
hnyzcj
自动的最好。
qq815076543322
qq815076543322
原谅我 来晚了 ,让大家再度学习欣赏一下年度优秀作品
cj2q
cj2q
圆形就是萌呀~~~
FuKin
FuKin
本来以为是巡线的,没想到是遥控的
Lulala
Lulala
蠢萌蠢萌的赶脚,能不能加个好看的外壳啊?
amyl
amyl
热盼lz推出自动识别走出迷宫的版本呀:lol
luna
luna
目睹小车走迷宫全过程,很好遥控哎
babykeke
babykeke
我猜猜 是用堆栈算法?
社区活动向导
社区活动向导回复babykeke
这是遥控的。。。。。
Grey
Grey
为小机器人点个赞
Youyou
Youyou回复Grey
楼上发生什么情况了?
Nikita@
Nikita@
要是外观能蠢萌蠢萌的就更好了
hnyzcj
hnyzcj
不过还是很屌的,我喜欢,搞的我想买那个蓝牙手柄了。
hnyzcj
hnyzcj
你故意的吧,
我刚想做个蓝牙控制小车,被你抢了,
phoebe.wang40
phoebe.wang40
作者
回复hnyzcj
其实我本意是想做自动的。。。不得已变成遥控了,哈哈
luna
luna回复hnyzcj
你可以做个更高级的 啊哈哈
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