【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)

2015-01-297.1万
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本文介绍了如何组装一款第一人称视角四轴飞行器,包括NAZA V2飞控、GPS支架、数传模块等关键部件的选择与使用。作者分享了在组装过程中遇到的问题及解决方案,如GPS支架固定困难、数传信号弱等。通过更换066mw数传和蘑菇天线,有效提升了信号传输距离。文章还提到了3D打印件的设计和电池尺寸的变化对组装的影响。
先上个大BOM..........大炸弹~~~诶,人家都说我是土豪,明明就是土鳖好么~真心的土鳖~~~
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图1
先是买了大头飞控,全套的NAZA V2包括GPS,飞控,PMU,LED模块,然后里面本身自带一个GPS支架,不知道又多买了一个可折叠的支架,买的做工不太好!可是大疆自带的支架中间的杆子很难固定,或许是我方法错误~比如说用什么胶粘的?我至今还不太清楚!
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图2
然后看网上有这个新款的支架,也不是太贵,就每种颜色买了四根回来~~~顺便买了块分电板~本来想上面那个板子就不买了直接回来自己打印自己设计就好了
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图3
果断选择了盘式无刷,相当暴力啊!
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图4
因为当时机架还没有设计好,所以管长还没有定,所以先买了个一米回来自己切,切倒是很容易切,关键是切口很难弄平,下次等飞机飞炸了直接定制长度了!管夹也还挺便宜的,做工不是很好~这个价格也就那样了~
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图5
然后这个是另外一个大头,一整套的包括眼镜、数传(250mw)、摄像头、天线,但是跟大家汇报实际测试传输距离一百米信号强度就已经很差了!所以后面我买了066mw的数传和蘑菇天线,诶,因为这货搞得我都快要倾家荡产了~~~妈蛋妈蛋。。。。。。。我会尽量控制我的情绪(老罗)
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图6
这个也有点小郁闷,本来有电池的,然后一直没有找到,结果我的机架电池固定3D打印件是按照老电池的尺寸设计的,然后买了新的电池虽然是很好,可变大了~~~让我有点郁闷,然后结果就是有人吐槽我的飞没电了换不了电池。。。。。。。。。我只能呵呵了。。。。
【原创】独家定制四轴(只为第一人称视角)图7
这个就是我前面说的更大功率的数传和蘑菇天线,原天线增益只有3dbi,后面我查了低增益的天线适合近身非,高dbi的辐射距离比较远,粗俗可以这么理解吧~当然我解释的也不一定对~等到货了我测试下再公布吧。。。。。。





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评论(34)
swanglei
swanglei
作者
看到了瘦版我的时期。。。。
dsweiliang
dsweiliang回复swanglei
的确肥了好多
dsweiliang
dsweiliang
用整套naza V2还说不是土豪
swanglei
swanglei
作者
回复dsweiliang
评论内容
robeli
robeli
栽头!失速?风力?控制?
还是的赞一个
swanglei
swanglei
作者
回复robeli
呵呵,其实这些都是周一的时候拍的了,首飞~~~~最近正在苦逼的研究调参呢~~~真心好麻烦啊~~~
swanglei
swanglei
作者
视频更新:
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTg2MDgw.html[/media]
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTg1Mjg4.html[/media]
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTgzODQw.html[/media]
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTg0NTgw.html[/media]
robeli
robeli
关于飞的,最近确实火爆哦
swanglei
swanglei
作者
回复robeli
呵呵,是的呀~~~ 我马上更新视频~~~
拉普拉斯丶妖
拉普拉斯丶妖
飞行器还接收定做么? 要多少钱 我想买来学习! 本人电子专业大三学生。 能加下QQ么? 我QQ328580842
影后雷丘
影后雷丘
等再测试测试稳定了,能带我的gopro去天上耍耍么。。。
swanglei
swanglei
作者
回复影后雷丘
现在已经各种稳定了~~~啊哈哈~~~..........你带过来啊~~~~拍个1080P的视频。。。。爽飞软件园~
FuKin
FuKin
蘑菇天线:(
swanglei
swanglei
作者
回复FuKin
诶?????蘑菇天线怎么?
lwl531
lwl531
问一下,你的代码是自己写的吗,还是在移植的
swanglei
swanglei
作者
回复lwl531
不是,是用的大疆的飞控。。。。我自己没这个能力~
微笑的rockets
微笑的rockets回复lwl531
用的是大疆的飞控吧。
我个人觉得目前大疆的飞控是做的不错的。
开源的飞控暂时没有看到到手即飞的。
mxhhaixin
mxhhaixin
我的四轴基本工作正常了,原来是那人把飞控的方向装错了。唉
白炸了5支桨。
swanglei
swanglei
作者
继续上视频。。。哈哈 这里说下,中途有两个地方有点乱有点猛,不是飞机问题,是我操控的不好。。。。啦啦啦
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XODg4NDc5ODY4.html[/media]
微笑的rockets
微笑的rockets回复swanglei
拍摄机稳定程度也不低啊。
mxhhaixin
mxhhaixin
起飞相当稳嘛。今天找了一圈,小区周边竟然都找不到一块大草地。唉
你不会一手拿遥控一手拿相机拍的吧?
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
你弄软件的啊? 对我来说,简单粗暴有效,直接手按不就行了~做个摄像头戴在头上~~~
mxhhaixin
mxhhaixin回复swanglei
这个对我来说还是有一定难度,而且我平时能用来折腾的时间也不多。还是你来吧,嘿嘿
我现在的想法是用树莓派和树莓派的摄像头来做,因为正好手头有这些东西。想实现基本的开始、暂停、停止功能。
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swanglei
swanglei
作者
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XODg3ODE0NzYw.html[/media]
最新视频,第四次飞行~~~~逐渐调得好稳了已经~~~
后面就慢慢调整手感了
mxhhaixin
mxhhaixin
恭喜恭喜!销路问题一下子就解决了,哈哈
要不要考虑搞个众筹?
链接在此:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8580419992.95.EmwWHT&id=40716754401
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
HAHAHA.....说的这么搞笑呢~~~ 以后有空大家一起玩吗!!~~~这就是我真正的目的~~~哈哈啊~~越多人玩越好~~~
mxhhaixin
mxhhaixin回复swanglei
我的这个壳子是参加当地的模友聚会时抽奖抽到的。然后就配了个四轴,真是路上拣个鼠标,回家配台电脑。哈哈
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mxhhaixin
mxhhaixin

这个就是我的小四轴。
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
好的呀~~~呵呵 昨天晚上一连去了蘑菇云和大神CSK他们那边,晚上12点多才到家。。。。然后他们看了我的大H之后,我说我过年准备做250了,刚开始我就说我要做10套,不是为了赚钱,全是想成本价卖给朋友,然后大家能够一起玩四轴!!!纯这个目的!!!他们纷纷要跟我订!!!还有人已经要给我钱了都,哈哈,挺高兴的!!!昨晚玩得挺HIGH的 现在想要跟我买的已经超过十几个人了~~~
mxhhaixin
mxhhaixin回复swanglei
不是Thingiverse上的。我给你个淘宝链接行不?
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mxhhaixin
mxhhaixin
250不含遥控器的话,一套才600多。当然你还可以用打印机打印机架,或者自己切割,又省一笔,嘿嘿
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
其实打印的四轴不太靠谱,作为一些支撑件还行!
mxhhaixin
mxhhaixin回复swanglei
用打印机打啊。thingiverse上有250的机架图纸。
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mxhhaixin
mxhhaixin
我是芜湖的,离你们太远了,去不了了。
mxhhaixin
mxhhaixin
四轴是别人替我装的。起飞时,一个轴向下倾向时,那个轴上的电机就不转或者降速。这正常吗?我感觉不正常。
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
正常???不会吧,我昨晚睡觉时候想了下,可能是感度过小,然后我打舵比如说向右,然后飞机反应过慢,然后我不小心或者什么原因又摆左,这时候就自激了!然后就炸机了。。。。。。。我也不太确定了当然~
mxhhaixin
mxhhaixin回复swanglei
刚才替我装四轴的人看了下,说是正常的。讲的我也没听明白。好像是倾斜的一定角度就会这样。
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mxhhaixin
mxhhaixin
我用的是CC3D的飞控,也需要调试。周围模友玩250都是用的CC3D。
swanglei
swanglei
作者
回复mxhhaixin
嗯嗯,我最近也主要是没钱花了,过年吧,准备自己去做CC3D的那套,机架自己去定做,然后板子自己PCB打板,然后自己贴~~~~~如果后面有小伙伴想要的话成本价出,不过我也不会做太多,十套以内吧!碳纤板有点太贵了,应该是要做玻纤板的(进口玻纤板也相当不错的)(而且人家老板其实是说切比较硬的板子伤刀,做简单的板子既便宜人家又愿意帮你加工)然后后面也准备玩250的,我通过朋友关系已经下到250一些设计的图纸了,按理来说我直接可以拿去生产了都,但是这不是我的风格,还有最重要的就是这些设计其实在我眼里都不太好~~~后面肯定会自己设计!
cj2q
cj2q
很不错呀 对于初学者来说是很不错的范例
swanglei
swanglei
作者
回复cj2q
嗯嗯?你是说那个很不错?视频么? 我刚开始不敢飞太高!起码保证掉下来不要坏掉的高度就是了!