自平衡 其实不用陀螺仪
2015-02-031.8万
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本文介绍了一种使用超声波测距实现自平衡小车的方法，无需陀螺仪。适合零基础新手，可以透彻了解自平衡控制原理，减少其他不确定因素的干扰。项目简单易上手，成本较低。
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本想做一个自平衡小车的最小版，也就是功能最简单、成本最低，而且也能透彻了解自平衡的控制原理，减少其他不确定因素的干扰。所以考虑用超声波测距来做自平衡控制试试看的想法，为那些初入门的新手探索一个简单易上手的小平台。 上图  转自Arduino中文社区 |
木子哦17220
倾斜之后怎么矫正的
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