扫地拖地一体机

本文介绍了如何使用Arduino MEGA主控板、6V直流电机和超声波传感器等组件制作扫地拖地一体机。项目适合零基础新手，无需复杂前置技能。通过5-7个超声波或红外传感器进行障碍物检测，确保机器在运行时能够有效避障。最终效果是一个实用的智能家居设备，适合家庭DIY。