开源机械臂OpenHand

Yale OpenHand Project 是一个开源机械臂设计方案，旨在通过快速原型技术鼓励更多的变化和创新。商业机械臂通常价格昂贵且难以修改，而该项目提供了一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，提供了大量基于该平台的修改和变种。这种设计方式使得机械臂更加灵活，适用于各种平台。