解决RoMeo BLE V1.0无法被PC搜索到的问题 🚀

RoMeo BLE V1.0 无法被PC搜索到的问题

2015-03-051.1万

zoologist

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本文解决了RoMeo BLE V1.0控制板无法被PC蓝牙识别的问题。通过AT命令检查了版本、工作模式、角色模式、通信间隔、连接模式和配对密码。最后提供了详细的故障排查步骤和解决方案，确保设备能够正常连接。

我购买的是切诺基4WD移动机器人套件 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1073.html，他上面的控制板是 Bluno Romeo V1.0

现在希望把它改为蓝牙控制。发现设置之后无法被我的PC识别出来。PC蓝牙端上可以找到我自己的手机，另外之前使用过 HC05 的蓝牙模块，也都是正常的。

使用USB线连接PC和RoMeo之后，打开串口，进行参数检查

AT+VERSION=? 查看到的版本是 v1.8

AT+FSM=? 查询到的工作模式是 FSM_TRANS_USB_COM_BLE 透传模式

AT+ROLE=? 查询到当前是 ROLE_PERIPHERAL 从机模式

AT+MIN_INTERVAL=? 查询到最小通信间隔是 20，AT+MIN_INTERVAL=10 设置为 10

AT+MAX_INTERVAL=? 查询到最大通信间隔是40，AT+MAX_INTERVAL=10设置为 10

AT+CMODE=? 检查连接模式为 ANYONE

AT+PASSWORD=? 查询配对密码为 DFRobot

最后 AT+EXIT 退出AT模式
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RoMeo BLE V1.0 无法被PC搜索到的问题图1

上述设置后，依然无法在PC端蓝牙端找到该设备，不知道是否还有其他开关或者设置需要配置一下。谢谢！

评论(1)

Cain

一个是注意一下你电脑蓝牙版本是4.0的吗？一定要4.0才可以连接romeo ble，而且与电脑连接的话比较麻烦，推荐在电脑上接一块ble-link或者CSRdoogle也可以。这有篇帖子可以看一下https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2937&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99%2B%E7%94%B5%E8%84%91你需要无线控制可以用手机，相对方便些

作者

回复Joyce

这些我都实验过了
最后我另外装了一个 hc05的蓝牙在用了

Joyce回复zoologist

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0267)Bluno%E8%93%9D%E7%89%994.0%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino
串口透传需要使用AT指令13. "AT+USBDEBUG" 开启蓝牙数据通过USB串口打印开关 (BLE firmware 1.6 新功能)

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