360°伺服舵机
2015-03-261万
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360°伺服舵机支持两种工作模式：360°伺服模式和360°连续旋转模式。通过串行连接和总线控制，可以使用Arduino发送字符串来控制舵机的运动。例如，发送“#1 P4095 T1000”可以让1号舵机在1秒内移动到360°的位置。本产品兼容PWM信号，适用于STEM教育和机器人社团。
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本舵机可以两种工作模式，一种是360°伺服模式，另一种是360°连续旋转模式。通过串行进行连接，总线控制。可以通过Arduino发送字符串到舵机就能实现运转了。例如：Serial.println("#1 P4095 T1000");意思就是让1号舵机在1秒的时间内运动到360°的位置。本产品兼容PWM信号，通过PWM信号同样可以控制单个舵机的运动。 本视频的Arduino程序如下： void setup() {Serial.begin(115200); //设置Arduino波特率（舵机也需要设置相同的波特率，出厂默认1M） Serial.println("#1 H "); //打开扭力输出开关 Serial.println("#1 P0 "); //让1号舵机回到0°的位置 delay(1000); } void loop() {Serial.println("#1 P4095 T1000"); //让1号舵机在1秒的时间内移动到360°的位置 delay(2000); Serial.println("#1 P0 T1000"); //让1号舵机在1秒的时间内移动到0°的位置 delay(2000); } 有点推广产品的意思，望版主大人见谅。 |
我手头有几个360舵机，回家试试。