STEM教育 · 行空板K10独立悬挂四弹簧减震小车

# 【花雕动手做】1515 铝型材｜行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车

采用**1515 工业铝型材**搭建整车框架，主控选用**行空板 K10**，四轮搭载**独立弹簧悬挂避震结构**，属于小型智能移动创客底盘。独立悬挂设计让每个车轮单独通过弹簧缓冲，适应凹凸、台阶、碎石等复杂地形，减少震动传递到主控、传感器，保证摄像头、红外、超声波等器件稳定采集数据，适合路径识别、避障、地形巡检等机器人实验。

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## 1、硬件结构

1. **车架主体**：1515 铝型材切割组装，型材轻便、易打孔拼接，方便拓展安装电机、电池、传感器支架，框架模块化，可随时增减配件。
2. **避震系统**：四轮**独立弹簧减震**，四个车轮各自一套弹簧避震结构。单侧车轮遇到凸起 / 坑洼时，仅该轮压缩弹簧，不会带动整车晃动，相比整体桥式减震地形适应性更强。
3. **动力单元**：可搭配 25GA370 行星减速电机（常见选配），电机固定在悬挂摆臂上，随避震同步浮动，减少冲击对电机齿轮的损伤。
4. **主控**：行空板 K10，自带屏幕、GPIO、I2C、PWM 接口，可直接接 PCA9685、电机驱动模块，支持 Python 编程，能接入摄像头做视觉识别、巡线、避障、人机交互。
5. **配套外设**：可加装超声波、红外循迹模块、IMU 姿态传感器、锂电池供电。

## 2、核心特点

1、1515 铝型材车架，模块化组装，修改拓展简单
2、四轮独立弹簧减震，复杂地形吸震，保护传感器与电机
3、行空板 K10 主控，图形化 + Python 双编程，创客友好
4、减震摆臂随地形浮动，降低颠簸造成的图像抖动、传感器误判
5、小型底盘，适合桌面、室内、小场地地形测试

## 3、适用项目

- 室内复杂地面巡线机器人
- 视觉路径识别、障碍物自主避障小车
- 姿态检测、地形采集创客实验
- 机器人独立悬挂结构原理教学演示

## 4、简要

1515 铝型材搭建车架，行空板 K10 作为主控。
四轮独立弹簧减震结构，单轮独立缓冲，适配凹凸复杂地形。
支持 Python 编程，可实现巡线、视觉识别、自主避障机器人实验。