Bluno Remeo控制直流电机转向问题
2015-06-191.2万
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本文讨论了使用Bluno Remeo控制直流电机转向时遇到的问题。测试中发现，当M1和M2都接一个电机时，控制变得不稳定，有时只正转不反转。文章分析了可能的原因，包括电压和电流问题，并提供了具体的故障排查方案。通过检查电源电压和电流，可以解决电机控制不稳定的问题。
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使用Bluno Remeo控制直流电机转向，测试希望正转1秒后反转1秒。 1、M1接一个电机，M2不接时，测试通过 2、M2接一个电机，M1不接时，测试通过 3、当M1和M2都接一个电机时，发现控制很不稳定，有时开机正常运行几秒后两个电机只正转不反转，或是一开机两个电机只正转不反转。 会不会是电压或电流的问题？用的是5节南孚干电池。 |
另外，商城里面的这款镍氢电池放电倍数是多少？https://www.dfrobot.com.cn/goods-374.html
您的意思是在接电池盒的同时还要接USB给板子供电？如果这样的话那我的小车怎么跑？不可能车后面一直接着电脑吧。另外，在Bluno Remeo介绍里面有一段『电机电源输入： 你可以从Motor Power In的接线柱端子连接线，标示“M_VIN”为电源正，当电机电源小于23V时，控制器可以和电机共用一个电源，Power In Selection 开关拨到ON；当电机电源大于23V时，Power In Selection 开关必须拨到OFF，同时控制器需要单独供电。』。如果我不希望通过USB单独给板子供电，我是否可以通过增加电压（不超过23V）或是电流的方式来使用外部电源同时给板子和电机供电？如果是，那应该是增加电压还是更换更大放电倍率的镍氢电池来提高最大电流？
电机型号：130
电机转速：10000转/分
电机电压：4.5-6V
减速箱减速比：1：120
最大行驶速度：48cm/s
电机空载电流：400mA左右
电机堵转电流：800mA左右