求助!舵机旋转误差问题

2015-06-301.2万
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本文讨论了使用DF15RMG 15kg机器人舵机配合蜂巢云台时遇到的180度转动误差问题。用户使用Arduino uno进行控制,并发现舵机在180度转动时存在约十度的误差。文章提供了具体的解决方法,包括检查和优化Arduino uno的代码以及确保舵机供电稳定。通过这些方法,可以显著减小舵机的误差,实现更精确的控制。
在你们家买了  DF15RMG 180度 15kg 机器人舵机 配合 蜂巢云台控制云台转动,舵机的误差很大,180度的时候大概有十度误差。
我使用的是 Arduino uno, 而且舵机的供电目前只有板子供电有效,用可调电源等都没有办法供电。
请问,我想减小误差达到转动180°有什么方法?

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评论(3)
dasmine
dasmine
作者
就是用了样例里面的sweep,转到180度的时候,误差大概有10°
dasmine
dasmine
作者
就是用了样例里面的sweep,转到180度的时候,误差大概有10°
Cain
Cain
可调电源怎么供电的?连哪里?因为是模拟电机的关系误差总会有,可以试下arduinoIDE自带的sevro库里的Knob和sweep两个样例,看能否一点点的转动,转动幅度又是多少
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