不需要巡线即可爬坡的小车
2015-07-021.3万
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本文介绍了一种利用三轴加速度传感器实现小车无需巡线即可爬坡的方法。通过设定| φ | < 3°的阈值，小车能够稳定爬坡。这种方法简化了小车的设计，适用于STEM教育和儿童科学实验。
编写三轴加速度传感器wiki时突然有个想法： 运用“Tilt angle”中的φ角即可。 原理其实很简单，θ角既是传感器Z轴和重力方向的夹角，也是传感器与水平面的夹角。而φ是在传感器的X轴与θ角在传感器X-Y平面的引线（图中平行的两条虚线中靠上方位置）的夹角。 所以，只要满足： | φ | < 3°（φ的绝对值小于某一阈值） 小车即可实现爬坡！ 声明：欢迎转载，请注明出处。如用于商业目的，请与我分成！  |
到时候记得发出来看看。
:)
如果有重力加速度传感器当然能获得自身的倾角数据啊。
这个和寻线有啥关系呢？
你的意思找到最省力的那个路线吗？
这个有点意思。
可以做个试验试试。