土方-用arduino+红外开关测电机转速
2015-07-151.2万
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本教程介绍了如何使用Arduino和红外开关测量电机转速。通过简单的DIY，将红外开关连接到2号脚，并在电机输出轴上捏一个橡皮泥作为摆叶。上电后即可检测电机转速。对于高转速情况，可以通过减短防抖检测时间和增大摆叶面积来提高检测精度。
对于转速高的，本程序可能会检测不到，可以尝试减短防抖的检测时间，并增大摆叶面积。 服务器挂了不能上图~ 绝望~ |
int IRsensor = 2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start!");
pinMode(IRsensor,INPUT);
}
void loop(){
static unsigned long timepoint = millis();
static unsigned long timepoint1 = millis();
static byte count = 0;
if(millis()-timepoint > 2)
{
timepoint = millis();
if(digitalRead(IRsensor)) count = 0;
if( (count<30) && (++count==10) )
Speed++;
}
if(millis()-timepoint1 > 10000){
timepoint1 = millis();
Speed = Speed * 6;
Serial.print("Speed is: ");
Serial.println(Speed);
Speed = 0;
}
}
[/code]