陀螺仪学习分享 🌟 理解进动性和科里奥里力

陀螺仪学习分享 Gyroscope

2015-08-061.2万

touchfree

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本文介绍了陀螺仪的工作原理和应用场景。传统陀螺仪利用进动性用于航天航海仪表显示，而电子陀螺仪（MEMS Gyroscope）基于科里奥里力测量角速度。需要注意的是，一般陀螺仪不能单独工作，需要和三轴加速度传感器互补使用。通过本文，你可以更好地理解陀螺仪的工作原理及其在实际中的应用。

Gyroscope 翻译：陀螺仪。给人的直觉就是陀螺，但怎么用陀螺去测量物体的角速度呢？看遍了很多资料，也是一头雾水，不过直到这篇帖子写之前，也有了一点收获。分享给大家。

其实可以这样说，我们在电子元件中用的陀螺仪（A/D）并不是真的陀螺仪（像小时候玩的陀螺那样），其实应该用个别的名字，比如说“角速度计”倒更容易让人理解，因为他和我们小时候玩的陀螺工作原理完全不同。

下面，我们看一下他们实际的外观、工作原理、应用场景，你就可以发现，他们确实不一样。

陀螺仪因为他的进动性，可以用于航天航海的仪表显示。神奇的陀螺仪：

至于为什么有这样的特性，请看：
本论坛链，原文

电子陀螺仪，MEMS Gyroscope的工作原理是由于科里奥里力的作用。传感器输出的是角速度，对其时间的积分就是旋转角度。
原理：
http://www.tudou.com/programs/view/7pRPnbPoXc0

需要注意的是，一般陀螺仪不能单独工作，需要和三轴加速度传感器互补，查看原因。