红外线控制舵机，舵机在反方向一直运动

//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo
#include <IRremote.h>          //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 12;             //定义RECV_PIN变量为12
IRrecv irrecv(RECV_PIN);       //设置RECV_PIN（也就是12引脚）为红外接收端
decode_results results;        //定义results变量为红外结果存放位置


int ledPin=11;
boolean ledState = LOW;

#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置


void setup(){
     Serial.begin(9600);          //串口波特率设为9600
     irrecv.enableIRIn();         //启动红外解码
     
     pinMode(ledPin,OUTPUT);
     myservo.attach(10);  // 将引脚10上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
 
void loop() {
     //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
     if (irrecv.decode(&results)) {  
            //接收到的数据以16进制的方式在串口输出
            Serial.println(results.value, HEX);
            //switch方法  
         int sensorValue =  results.value;
          switch(sensorValue){
           case 0XFD08F7:
           ledState = HIGH;
           digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态
           for(pos = 1; pos < 180; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°          
            myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
            delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
           }
           break;
           
            case 0XFD8877:
            ledState = LOW;
           digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态
            for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                               
             myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
             delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
            } 
           break;
           
          }     
            irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号
      }
}
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